電液伺服加載系統(tǒng)是以液壓為動力的機(jī)械量(位移、速度和力)自動控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中，執(zhí)行元件以一定的精度，自動地按照輸入信號的變化規(guī)律運(yùn)動。采用傳統(tǒng)的電液伺服控制系統(tǒng)，但是其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動環(huán)節(jié)多、不能由電脈沖信號直接控制。
電液伺服加載系統(tǒng)特點(diǎn)：
(1)跟蹤——執(zhí)行元件的輸出量*跟隨輸入信號的變化。
(2)反饋系統(tǒng)——把輸出量的一部分或全部按一定的方式回輸?shù)捷斎攵?，并和輸入信號作比較。
(3)偏差——要使執(zhí)行元件輸出一定的力和速度，伺服閥必須有一定的開口量，因此輸入和輸出之間必須有偏差信號。執(zhí)行元件運(yùn)動的結(jié)果是試圖消除這一偏差，但在伺服系統(tǒng)工作時(shí)又不能*消除這一偏差，伺服系統(tǒng)正是依靠這一偏差工作的。
(4)放大——執(zhí)行元件輸出的力和功率遠(yuǎn)大于輸入信號的力和功率。
電液伺服加載系統(tǒng)控制需要
(1)環(huán)境和任務(wù)復(fù)雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負(fù)載干擾；
(2)非線性的影響，特別是閥控動力機(jī)構(gòu)流量非線性的影響；
(3)有高的頻寬要求及靜動態(tài)精度的要求，須優(yōu)化系統(tǒng)的性能；
(4)微機(jī)控制與數(shù)字化及離散化帶來的問題；
(5)如何通過“軟件伺服”達(dá)到簡化系統(tǒng)及部件的結(jié)構(gòu)。
